摘要：
14.3秒！6月26日，东北大学代表队以电光火石的速度，完胜老牌劲旅电子科技大学，夺下第十五届全国大学生机器人大赛总冠军。 2001年组队，参赛15次，1次亚军、4次季军。... 14.3秒！6月26日，东北大学代表队以电光火石的速度，完胜老牌劲旅电子科技大学，夺下第十五届全国大学生机器人大赛总冠军。
2001年组队，参赛15次，1次亚军、4次季军。一朝雪耻终夺冠，让人不禁感慨“这个冠军来得晚了些！”
今年8月，东北大学即将代表中国出征在泰国举办的“亚太大学生机器人大赛”，向冠军奖杯发起冲刺。
“身披国旗、为国而战”，队员们说：“我们的目标就是要将冠军杯捧回家。”
小组赛一路全胜 夺冠“水到渠成”
冲上山坡、漂移过弯、跨越“河流”、安装螺旋桨，决赛现场，机器人“行云”“流水”以14.3秒领先第二名3秒的骄人成绩勇夺大赛冠军。
本次大赛以“清洁能源”为主题，模拟机器人进行风力发电机安装。由携带动力的机器人A驱动携带螺旋桨的无动力机器人B前进，机器人B需进行自动寻路，完成三次爬坡过弯、穿越“W”形模拟河流等项目进入风力发电站，并将螺旋桨交给机器人A，机器人A爬上发电机立柱，安装螺旋桨，全程用时最少者获胜。
“代表东北大学出战的两个机器人分别是‘行云’和‘流水’。”团队指导教师丛德宏教授介绍，“行云”身高在0.8—0.9米之间，体重25千克，使用电力驱动。“流水”体重3千克，上面搭载着各种用来识别轨道的传感器，还有一面用来接收“行云”风力的帆。“这两个机器人的名字连起来，就是我们想达到的境界，让机器人做动作‘行云流水’。”
对于夺冠，丛德宏教授用了“水到渠成”四个字来形容。“无论是在备战阶段，还是在现场比赛，我们都实力突出，从小组赛开始就一路全胜。”
最快成绩9.1秒 头脑风暴攻克难关
“其实‘行云’和‘流水’两个机器人很早就设计好了，从4月到6月，两个多月时间，成员们都是在调试它们的稳定性。在场下，除去螺旋桨最后停留在柱子上的3秒，我们的最快成绩是9.1秒。”丛教授十分自豪地说。
记者了解到，此次大赛中，共有来自于武汉大学、西安交通大学、哈尔滨工业大学、北京航空航天大学、电子科技大学等60所国内知名高校的顶尖团队。能够战胜诸多传统强队，丛德宏教授认为，靠的是出发角度、转弯轨迹、动作设计上的三个独特优势。
“我们的机器人这么快，还因为机器人的轮子都是根据我们自己算出来的速度定制的。此外，我们的机器人跑得非常准，是因为下面有一个由Action机器人团队自主研发的全方位自主浮动平面定位系统，它可以定位到每一个位置。”队员何春华说。
如何合理分配传感器和配件，如何保持平衡？小机器人“流水”前前后后就设计了六版。团队成员段锦超告诉记者，几个月的时间里，成员们车轮战地进行头脑风暴、思维碰撞，最终克服了一个又一个难关。
力争捧杯 让冠军杯回家
记者了解到，这次参赛的31名学生全部来自东北大学Action机器人团队。从2001年建立至今，Action机器人团队历经了15年的发展历程。作为团队的指导教师，丛德宏教授也扎根在实验室15年。每天晚上10点半下班已经成为了丛老师的工作常态，用他的话说，“在家待着时间长了就想实验室。”
在实验室的一个角落里，记者看到成排地码放着很多床垫和被褥。团队成员田小雨告诉记者，备战比赛期间，很多学生都打地铺住在实验室里。“我自己就曾连续两个月没回过宿舍。”
“我们团队的传统就是坚持与传承。”丛老师介绍，实验室里目前有来自机械、自动化、计算机、软件等各个专业的学生45人。“团队里的学生们在毕业不得不离队时，也会毫无保留地把自己所掌握的技术和经验传授给学弟学妹。Action机器人团队的技术从未停滞或断档，一直在不断前进。”
今年8月，东北大学Action机器人团队将代表中国参加在泰国举办的“亚太大学生机器人大赛”。还有一个月就要提交机器人，大家目前正在争分夺秒地对机器人进行最后调试。
团队成员们表示，第一次代表中国参赛，大家怀揣“身披国旗，为国而战”的梦想。“中国已经三年无缘冠军奖杯了，我们的目标是力争捧杯，让冠军杯回家。”
沈阳日报、沈阳网记者 杨主格 实习记者 王冀楠 图片新华社发
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